那些年，我参加过的竞赛1（硬核）

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趁着仪器采数据的当儿，想跟大家说说心里话。</p>

首先，真的真的非常感谢大家的支持！很抱歉不能一一回复了。这一天半，我获得的支持和关注恐怕是一生中最多了的吧（笑）。作为一个默默无闻了二十多年的普通人，我真的很开心，同时也很惶恐。因为从小到大接收到的教育不允许我不劳而获。我什么都没有做，就获得了这么多关注与支持，让我觉得愧对大家，也对其他默默无闻、踏实做事的科研工作者不公平。思来想去，我只能出卖知识，来报答大家了(??6??7??5??1??6??7)??7??7我尽量写得生动有趣、简单易懂，争取让每个人都能看懂哈！如果大家遇到一些没见过的专有名词，没关系，别害怕，往下看就行了。</p>

这一篇汇集了我从本科到研究生再到博士参加过的所有比赛经历，有本科生电子设计大赛、研究生电子设计大赛、机器人大赛、挑战杯（大挑）、研究生数模竞赛等。其中有我个人的感悟，也有对比赛中一些注意事项的提醒。如果有想参加这些比赛的书友们，可以当个参考来看一看。这些资料还挺珍贵的，我们学校的团委老师经常邀请我去给师弟师妹做这方面的讲座。而我靠着这些经验，也拿了不少奖学金，大三大四的时候，除了家里给交学费，生活费基本上是自给自足。当然，过得是比较节俭的那种，家中无矿，不敢任性啊。但是那种凭自己双手养活自己的感觉，真的很美妙。</p>

我所在的大学是一所理工科大学，我入学的时候男女比例是七比一，其中有很多关于科创的社团，比如我就加入了一个名为“机器人工作室”的社团。为什么选择机器人呢？因为当年中二的我，觉得机器人太帅了！在我的意识里，如果我能做出来一个机器人，仿佛就成了这条街上最靓的仔。</p>

但当我真正加入“机器人工作室”以后，我震惊了。这条件也太简陋了吧？╮(╯﹏╰）╭整个机器人工作室中，只有一台老旧的示波器（用来看电信号的波形的）和几把锈迹斑斑的电烙铁（用来把电子元器件焊接成电路板的），还有一堆不知道是什么的破铜烂铁，被当成一时没办法处置的“垃圾”堆在角落。我期待的那些高大上、帅气逼人的机器人，一个也没有！社团的经费也很紧张，学校拨的经费差不多是几十个人一千块钱这个样子。</p>

尽管如此，当时大二的社长，还是绞尽脑汁地想让我们变强，经常组织一些讲座，告诉我们做机器人需要学什么知识，应该怎样学。我们学会了用电烙铁焊接电路板，用示波器看波形，我还动手焊了一块51单片机的最小系统板（单片机可以理解成“单片的计算机”，是一个控制其他部分的小型电脑。51是最简单的一款型号。有多小呢？就一块芯片那么大。十年前，常用的电器比如洗衣机什么的，里面大多数就用的单片机）。</p>

我们社长坚信，比赛才是学习的最快途径，因为在巨大的比赛压力下，任何人的注意力都是空前集中的。学了就能用，不懂马上学，学习效率高了无数倍。于是我们工作室开展了一场内部的机器人大赛，做一种“玩具车”。这种玩具车跟普通的不一样，需要用到红外传感器（可以想象成眼睛）、电机（马达，可以想象成手和脚）和单片机（大脑）这最基本的三样东西，能够循着地上的黑线走来走去，叫做“巡线小车”。我估计，每一个踏入机器人圈子的童鞋，都是从“巡线小车”开始的吧？</p>

我被分配到和一个大二的学姐一组。本来我很高兴能够当大二学姐的腿部挂件，但是后来发现，学姐完全不做事啊-_-||连工作室都不来，直接发短信远程控制，最后，似乎学姐忘记了这件事，再也没来过……我当时没办法，才大一，正是什么都不懂的时候，连C语言都没有学过，别说数电模电了。于是只能上网搜，看看别人是怎么做的，然后有用的就记下来。幸好工作室的其他队友和社长很好，他们懂的会告诉我。</p>

于是我磕磕碰碰地写了一个最简单的程序，用一块钱一片的洞洞板，正面放单片机，反面放传感器，和我从那堆“垃圾”里面扒拉出来的电机，再加上四个轮子，做出来了生平第一个“机器人。看着这俩价值20多块钱的小车缓慢地沿着黑胶带贴出来的路径跑完全程时，我真的非常高兴！就好像一个一直卑微的人，突然有一天挺直了腰杆。连学姐看我的眼神，都不再那么傲慢。由于只有我的车跑完了全场，理所当然地拿了一等奖。当然，是由下半场才到的学姐去领的奖……</p>