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丽雅和隐身在电脑软件里的朵丽丝,这段时间在忙三件事情。</p>

一是利用卓老爷子搞来的顶级机械臂,加以改进后,利用这种高精密的六自由度关节机械臂,在学习爆炸物的改进。</p>

大的一台有自动学习和AI视觉控制能力,搭配机械臂视觉、运动控制算法、感知决策系统,机械臂已经可以精准、稳定的复刻人类精英顶级技艺。</p>

所以卓老爷子请来的国内顶尖爆破专家,正在按照黑豹队的要求,进行一项重大的改进,也就是专门给黑豹队制作一种手榴弹。而老专家的每个动作,都被机械臂同步学习掌握,同时老专家嘴里说的规范要求也被录下来了。</p>

不知道的以为是机械臂在进行AI学习训练,实际上是朵丽丝在学习,而老专家的工作台上安装了十多个高清摄像头,把老专家的每一个细微动作都记录下来了。</p>

机械臂控制系统搭载新开发三维检测软件,可在0.5秒内根据获得超过336张图像,计算出运动轨迹,检测结果通过将机械臂定位精度与面型相机相结合,能达到的最高精度为0.02毫米,但朵丽丝改进后小于0.01毫米。</p>

不过这还是低于日本武藏MUSASHI机械臂,它能达到±0.005毫米反复定位精度。可朵丽丝亲自控制机械臂后,定位精度可以达到±0.001毫米的恐怖程度,但目前无用武之地。</p>

专家改进的这种手榴弹看外形像是82-1式手榴弹,只是外壳改用了86式手榴弹的全塑外壳。由于塑料沾水以后很滑,为了防滑,86式在弹体外面搞了纵横肋条,横向肋条5条,径向肋条8条。</p>

看上去这款黑豹队专用手榴弹,采用的是落后的拉发火引爆方式。</p>

但实际上另有巧妙,它用了电子延时引信,将起爆时间的误差精确控制到0.1秒左右。所谓的拉发火,实际上是启动电子延时引信。</p>

当拧下手榴弹的盖子后,会出现一个拉环,而拉环与电子延时引信之间的细线,有一圈是缠起来的,松开这圈细线,长度竟然达到1.5米!</p>

虽然很细却很坚韧的,可以作为诡雷绊线。细线上还喷涂了数码迷彩,在丛林里面极易被人看成是一根藤蔓,更大可能是根本就看不到。</p>

如果作为手榴弹用的时候,就不需要松开这圈细线,直接拉火后扔出去就行了。</p>

手榴弹用的电子延时引信,一般军迷只知道美国研制的M217引信,最终因为当年电子技术不达标,尺寸过大造价过高没有大批量装备。</p>

而中国也是悄悄研制了DSC-1型电子手榴弹,也是采用的电子延时引信,最后跟美国一样,因为尺寸和造价问题没有列装。</p>

但研究所没有放弃,在电子元器件微型化后,最新研发的电子延时引信已经小于机械和化学延时引信,可靠性更是提高了十倍以上,只是成本居高不下,只能作为特工人员使用,连特种部队都没有配发。</p>

新型电子延时引信的引爆时间是可调的,默认的是3秒。将手榴弹底部盖子拧开一个角度后,再顺时针拧动,可以将引爆时间增加到8秒钟,每拧动一个刻度增加一秒。</p>

而逆时针拧动,可以将引爆时间缩短到两秒直至一秒。</p>

但引爆时间定为一秒的情形下,一定要在躲在遮蔽物之后再扔出手榴弹。因为引爆时间太短,手榴弹大概率是在空中爆炸,杀伤范围很大。</p>

而据朵丽丝计算,这种82-1改的手榴弹改用CL20炸药之后,不需要增加原来的40克装药量,就能达到美国M67手榴弹,180克由黑索金和梯恩梯混合组成的B型炸药的威力!</p>

而且有效杀伤半径比82-1以及86式增加一倍,高达12米,已经接近M67的15米了。但这种手榴弹的重量仅仅只有M67的65%。</p>

而66式定向雷只是改用了电子延时引信,炸药和钢珠这些都没有改过。</p>

但是老专家还替黑豹队设计了一件很恐怖的东西。</p>

66式定向雷长216毫米,高86毫米,厚35毫米,重1.6公斤。</p>

但是瑞典的FFV013是定向雷中的巨无霸,重达24公斤,内装9.5公斤炸药,爆炸后形成1200块六角形的刻槽破片,可在150米距离上形成宽100米、高4米的杀伤弹幕。</p>

而2021年第15届阿布扎比国际防务展上,阿联酋也推出了自己的巨型定向雷。最大的22公斤版本长54厘米、宽24.5厘米,内部装填6.5公斤炸药,和直径4毫米的钨合金球形弹丸2.25万颗,杀伤范围可达150米。</p>

由于黑豹队没有空中的重型火力支援和炮火支援,所以某些特定任务需要时,就用得上这种特制定向雷了。</p>

它的尺寸跟阿联酋的差不多,但由于装填的是CL20炸药,只需要3公斤就超过7公斤TNT的威力,所以4毫米的钢珠足足达到3万颗!</p>

老专家说:“等把CL20炸药装填进去,按照我们试验的结果,这种定向雷可以在200米距离上形成宽150米、高4米的杀伤弹幕。而弹丸密集度是瑞典的25倍,杀伤范围内只要是站立目标,将无一幸免!”</p>

二是在训练刺客黑豹。</p>

这个只是朵丽丝单独进行。就跟马戏团训练一样,朵丽丝无时无刻不在黑豹刺客身边。当然,她也同时在机械臂和无人机团队那里,都是处于隐身状态。有外人的时候,她从不现身用麦克风说话。</p>

半岁大的刺客,现在重量已经接近二十公斤,钟小军他们刚回训练营地的时候,发足奔向主人的刺客,直接把没有防备的钟小军,撞得一个屁股墩坐到地上。</p>

分离二十来天,钟小军发现小黑豹比以前特别活泼好动。丽雅悄悄告诉他,为了避免以后发情带来麻烦,卓老爷子做主,给它做了绝育手术。</p>

而猫犬等宠物做了绝育手术后,有的变得萎靡不振,有的则变得好动,刺客就属于后面这种情况。</p>

钟小军还注意到刺客脖子上多了一个项圈,项圈上还有数个金属的尖锥。</p>

丽雅告诉他,这叫电子高压训兽器,项圈上还有摄像头和麦克风。</p>

朵丽丝随时盯着刺客,用电击的方式纠正刺客的行为和动作,同时用钟小军和阿娅阿卡的语音对刺客发出指令,训练它趴下、攻击、潜伏接近、躲在树后、爬到树上等。</p>

至于效果嘛,丽雅说比那些训练虎豹钻火圈的马戏团好上百倍。</p>

钟小军喜出望外,试了一下,命令刺客趴下,果然刺客毫不犹豫地乖乖趴下,指着一棵树让它爬上去,它嗖的一下蹿起来就奔过去爬到树上。甚至让它去哪根树枝上待着,它丝毫没有出错。</p>

钟小军猜到朵丽丝跟刺客之间还有沟通手段,所以自己的语音指令,还被朵丽丝用电流或轻微电击的方式解读给了刺客。</p>

三就是配合无人机团队。</p>

目前西工大的扑翼机为了便于观测飞行姿态,对外形是没有做特殊要求的,怎样简单怎样来。主要抓的是飞行原理飞行姿态控制这些。</p>

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