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“主人,我们可以尝试制造母体经常使用的机械章鱼啊!”小丸子提议道。
母体制造的机器章鱼,可以在空中悬浮,拥有多条机械手臂,可以完成各种操作。
“机械章鱼?它的悬浮技术我们没有……但有一点可以借鉴,工业机器人必须要一条灵活的机械手臂。”孟晓白说道,“所以我们先要从研发机械臂开始。”
工业机器人和仿生机器人不同,仿生机器人是以模仿人类为设计目标制造的。而工业机器人的用处,就是用来完成工业生产,而它最主要的结构,就是机械臂。
搬运、移动、焊接、组装、放置、采集、检测等等环节使用的工业机器人,都需要用到它的机械臂。
甚至有的加工工业机器人,全身身下机械臂占了总结构的百分之八十以上!
“机械臂?嗯,这个我有经验。”金木立刻说道。
“很好,那我们现在就开始,你设计机械臂,我编写机器人控制系统,然后再完善。”孟晓白开始工作。
机械臂的结构和制造工艺,决定了它的作用的范围,而控制程序,决定了它作用的上限。
这两方面任何一方面做的不好,都不能做出一个实用的智能工业机器人。
在孟晓白研发的机械臂的同时,深空科技美国产品的发售也被敲定了,将在下一次深空科技发布会举办后,同步发售。
在美国,深空科技的总部,以及工厂都已经开始建造。
速度比国内要慢一点,好在准备的早。两年前深空科技国际部门就开始准备这些事情,等市场许可一拿到,所有项目和工程同时开始进行,以保证他们能最快时间完成任务。
……
工业机器人研究实验室里,孟晓白和金木已经在这里鼓捣十几天了,还有一个大团队负责给他们打下手。
这些团队成员,本来是被告知研发工业机器人,做好了长期攻坚的准备。谁知道来到实验室后,他们发现完全不用担心研发遇到困难的问题。
因为他们要解决的问题,和孟晓白与金木要解决的问题,比起来简直不值一提。
实验室里,一个安装在轮式移动底盘上的机械臂雏形制造完成。
它的身体由特殊的合金制造,以满足它对强度、精度的需求。它的关节结构是最精妙的,利用巧妙的机构设置,让它可以全角度的旋转,以达到复杂操控的要求。
机械臂的动力系统由金木设计,这机械臂看起来和人的手臂差不多大,但它可以轻易的举起一台小汽车!
而给它的机械臂前段安装上激光喷头后,它也能完成纳米级的微雕,力量的控制,收放自如。如果是人类,估计只有修真里的修仙者才能完成这些事情。
“好了,现在开始唤醒它的灵魂!”孟晓白吩咐道,“激活它的控制程序!”
助手立刻照办,激活这个机械臂的控制程序,或者说智能程序。
“程序激活了。”助手说道,然而机械臂并没有什么变化,依旧是一动不动。
“故障了吗?”助手疑惑道。
“没有,还需要给它下达指令。如果是工业制造,在计算机里输入指令就行了,现在嘛,我们可以口头下达指令试一试。”孟晓白说道,“首先要给它取一个名字。”
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