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队列训练是一直军队团队性最终要的基础，我国从战国时代兵家走上标准化之后队列军卒就已经开始队列训练。
而欧洲和日本战场由于千百年来主要的战斗力来源是被称为“侍”的武士阶级，一场战争的胜利的靠的是大量精锐武士的个人勇武，低级的农兵、足轻往往承担着背景板的角色。
即便是来到战国后期，足轻们排列
《备前宰相》第九十三章威吓伊达
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