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一时间，苏远山在脑海中想到了许多，但最终还是化为了四个字。
别了，大疆。
——既然马浚仪把无人机提前搞出来了，那远芯自然没有放弃的道理。
“超哥，飞控是你自己写的么？”苏远山脸上慢慢升起笑意，望向有点紧张的马孟起——马超。
“是，我们几个一起写的。”
“嗯，挺好，那我再给你提几个要求吧。”苏远山抿了抿嘴，伸手从桌上抽出一张白纸，又抓起签字笔，一边念，一边写道。
“首先，确保飞控协议和数据传输协议的安全，这个很重要。”
席小丁一听，便打岔道“加密算法罢了，简单。”
“嗯，其次，需要完成自动避障功能以及一键自动返回功能，譬如加入电源管理……”
“山总，等等！”马孟起一听立刻叫了起来“自动避障怎么搞？这玩意要用来做啥？”
“你说呢？”苏远山笑呵呵地看着他，又叹了口气，摇头道“超哥，你这商业头脑不行啊……”
马孟起“……好吧，但怎么搞？加入雷达吗？现在有小型化的雷达模块没？”
“用红外行不行？”萨沙轻轻碰了碰他。
“不知道……但是……山总，你这是要搞自动飞行么？”马孟起有点哭笑不得起来。他压根没想到自己就玩个可以装摄像头的飞行器，满足一下从天上看地下的愿望而已——顺便还可以搞搞恶作剧。
说起来他这还是在和潘多拉另外一帮搞机器人的哥们打赌冒出来的点子，捣鼓也是纯粹用的工作外时间，完全没有想到竟然被山总强行加“需求”。
“嗯，自动返回功能就是自动飞行了——譬如，无人机开机之后会进行一系列自检，其中就包括电池电量的检测，以及可飞行距离的估算。”苏远山笑呵呵地继续边说边写道“一旦发现电池电量临近返回距离的极限时候，就务必提醒操控者，然后给出一键返回的逻辑执行程序。”
马孟起已经满头黑线了“返回定位……那个要高精度的卫星定位吧？”
“需要卫星定位，但未必需要高精度，而且，今后也未必就没有高精度定位。”苏远山瞥了他一眼，继续道。
“至于避障功能——这个就需要你们去开发了，但我个人觉得，如果应该能够做到对实时图像判断的话……应该能行。”说着苏远山望着已经逐渐升起了兴趣的席小丁“师兄，我记得你们搞了个图像识别算法吧？”
“嗯，有在做。但处理起来有点慢。”
“没事，可以设计专用的图像识别芯片。”苏远山眯了眯眼，想到了要实现无人驾驶，最关键的就是图像识别的算法和高性能图像处理芯片——也有人叫ai芯片。
“是，可以现在就立项了。”苏远山抿着嘴，郑重地点头，在纸上重重地划了一笔。
“然后，还有图传。”苏远山望向马孟起“无论是数据传输也好，还是控制传输也好，距离都是越远越好。”
席小丁微微点头，突然问道“你是想搞军用侦察？”
“……不敢……民用……民用。”
苏远山笑着接连摆手。
“最后，通过定位和算法，实现多架无人机同时起飞、悬停、返回的无人机阵列控制，就意味着，差不多了。”
马孟起和萨沙一对视，两人都求助地望着席小丁，眼神中都透露出一个意思……
快！快把山总拦住！
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